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DARPA资助用于控制无人机群的机器学习研究

网络 2020-02-18

【无人系统技术网2020年1月14日报道】查尔斯河分析公司(Charles River Analytics)已获得DARPA“进攻性蜂群战术”(OFFSET)项目资助,开展OFFSET项目第四阶段的“高密集战术元强化学习创新(MERLIN-RST)”项目,开发供蜂群无人机以及自动集群系统使用的机器学习算法。

MERLIN-RST项目可以根据任务目标,在多种战术中选择最佳方案,未来将极大的提高无人机群的作战效率。项目将以查尔斯河分析公司设计的“快速自动组群作战生态用户界面”(EUROPA)和“群算法及城市侦察和隔离战术”(SATURN)为基础,通过增强OFFSET项目现有的模拟器功能,为无人机在复杂城市环境中的集群作战进行建模。其中,SATURN可根据任务要求,对多个无人机群的数量进行统一分配,EUROPA界面能为操控员提供与战术环境相适应的多模式界面,便于对无人机群实施控制。(中国船舶信息中心 陕临喆 王国亮)



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